На последней GTC NVIDIA показали обновления Isaac Sim и Isaac Lab. Обещают что роботы станут умнее и перестанут отваливаться от каждой ступеньки.
Я в робототехнике не гуру, но демки на YouTube и реальность - это две большие разности. Boston Dynamics уже лет 10 показывают Atlas, а в магазинах где? За миллион баксов и ломается от дождя.
Физика для роботов
Главная проблема роботов - в лаборатории ходят красиво, в реальном мире сразу ебальником об асфальт. Учатся на идеальных полах, а в жизни снег, грязь, ступеньки, собачье говно.
NVIDIA улучшили Isaac Sim - симулятор должен лучше передавать реальную физику. Как робот по льду скользит, как ткань мнётся, взаимодействие с жидкостями. Делали с Google и Disney (нахера Disney в робототехнике - загадка).
Обещают больше открытого кода, не как обычно у NVIDIA "открытый только для наших карт и наших друзей". Часть кода уже есть на GitHub под Linux Foundation.
Говорят лучше старых движков типа MuJoCo. Может и так, но в робототехнике уже 20 лет обещают прорыв "вот-вот".
ИИ для роботов
Еще показали обновленный Isaac Lab. Это типа мозги для роботов, чтобы они команды понимали. Говоришь "убери в комнате", а робот типа сам соображает что делать.
Звучит прикольно, но роботы пока чашку нормально взять не могут, не то что квартиру убирать. NVIDIA обещает что их новые алгоритмы могут одновременно ходить и руками шевелить. Ну-ну.
Модель тренируют на датасетах с миллионами примеров. Boston Dynamics вроде тестирует для своих Atlas'ов. Но между "в симуляторе работает" и "в реальности не ломается" расстояние как до Марса.
Помните Honda ASIMO? Тоже лет 15 обещали "скоро в каждом доме". А сейчас даже музей не покупает.
А где роботы в реальной жизни?
Boston Dynamics уже лет 5 показывают Atlas на выставках, а в продаже где? Стоит как самолёт и ломается если на него косо посмотреть.
Agility Robotics, Figure AI говорят что используют Isaac для своих роботов. Только где эти роботы? Всё те же демки на конференциях, а люди как грузили коробки руками, так и грузят.
На складах Amazon до сих пор тупые конвейеры без всякого ИИ возят. Зато работают 24/7 и не отваливаются каждые 5 минут.
Железо не для нас
NVIDIA показали новое железо:
- GB200 NVL72 - стойка за несколько миллионов долларов
- RTX PRO серверы для разработки
- Jetson Thor - компактные модули для роботов
Jetson Orin должен роботам мозги дать без подключения к облаку. Используют Figure AI, Google, Meta и прочие.
Только проблема - нам это железо не продают из-за санкций. А без нормальных чипов все эти красивые алгоритмы превращаются в диссертации никому не нужные.
Что нам остаётся
Софт открытый, железо закрытое. Newton под Linux Foundation, модели на Hugging Face выложат. Алгоритмы можно изучать и пробовать на своём железе.
Байкал и Эльбрус для серьёзной робототехники как калькулятор для майнинга. Но в простых задачах может сработать - какая-нибудь промавтоматизация. Там и Raspberry Pi 4 с камерой справится.
Может наши и придумают как роботов делать без самых дорогих чипов мира. Пока что, честно говоря, не очень выходит.